ws041062
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楼主  发表于: 2012-03-17 08:36
有高手在吗?想请教一个问题:我们公司有一些设备用了三菱伺服(mr-j2s-350b),每次设备关电时,机器的位置就会丢失(当前值为零),
但最近买了一台不同的设备,比如当前位置为:200mm,关电后,你有手去转动机械装置,使伺服马达转动几圈走了5mm,当重新上电后,你会发现触摸屏上伺服当前位置为:205mm,
一般使用过增量系统伺服控制的朋友一定知道,如果关电后再重新上电,当前值一般都为零,我对比了一下参数,发现新进来的一台设备的伺服参数no1(伺服放大器设置):0001,

0001意思为:使用绝对位置系统,0000意思为使用增量系统,请问一下高手,只要把这个no1设置为0001,是不是从定位模块的当前值读出来的数据就是绝对数据(断电后还有记忆功能)
hzhcdy
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1楼  发表于: 2012-03-17 12:15
三菱J2S系列的伺服加电池都是可以做绝对位置的!
你们的老机器会丢位置,是因为PLC系统做的是绝对位置,但伺服不是绝对位置,所以开机以后需要重新回原地,
而新机器把伺服也设为绝对位置了!而且加了电池,
这样断电以后随便怎么转电机,最后位置都是可以被刷新的!,
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