cc1002
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楼主  发表于: 2012-03-16 22:40
三菱伺服脉冲当量是怎么得来的?是自己的假设的?以三菱MR-J2S为例,
例如:
丝杆的螺距是5MM,
假设脉冲当量是1UM(自己假定的),直接连接丝杆,就是没有变比,上位机发5000个脉冲转一圈,计算方法:5000*CMX/CDV=131072,CMX/CDV=131072/5000,    
假设脉冲当量是10UM(自己假定的),直接连接丝杆,就是没有变比,上位机发500个脉冲转一圈,计算方法:500*CMX/CDV=131072,CMX/CDV=131072/500,    
我的理解这个脉冲当量是 脉冲当量乘电子齿轮比=编码器的分辨率,假设的脉冲当量不同导致电子齿轮比不同,电子齿轮比反过来又决定脉冲当量,这样对吗?请老师指点,谢谢!
taotao363
工控,学无止境……
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1楼  发表于: 2012-03-17 17:54
脉冲当量△e:指一个脉冲工作台移动的距离!!!
公式:P3/P4=△e*Pt/nPb
Pt—编码器的分辨率。
Pb—进给量:丝杆一周工作台的距离。
n—减速比=马达齿轮Ф/丝杆齿轮Ф
电子齿轮比设定范围:1/50<P3/P4<500
自己下去算一算,我也是菜鸟!!!