chaorenlaodi
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楼主  发表于: 2013-07-29 15:54
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【1】JOG指令前用接通伺服on信号吗？
【2】还是只是定位运动前才输入伺服on信号？
机械电子
仇士中
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1楼  发表于: 2013-09-09 10:19
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启动定位指令前，必须确认伺服处于Ready状态，不给SON信号，伺服就不会Ready。JOG也属于定位指令，启动前必须给伺服ON信号。