清风柳杨
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楼主  发表于: 2012-03-16 01:45
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描述：示意图
图片：
各位大侠，小弟现在有台机器用气缸摆台做双工位(180度回转)装配机，一个工位由两气缸分别推两工件上料定位（有缺料检测开关)，另一工位用一气缸铆压好工件，然事用气吸出,双工位同时工作，请问如何把回转台的动作（如YV1,YV2)跟上述两工位流程联系起来?
清风柳杨
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1楼  发表于: 2012-03-16 09:59
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意思就是，两工位在SCF流程图上应是并行吧，但是旋转缸的动作怎么在流程图上与他们连接起来？
清风柳杨
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2楼  发表于: 2012-03-16 10:17
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流程：初始化------气缸1前进推料-------推料到位---------气缸1退回----------退回到位----------气缸2前进推料-------气缸2前进推料推料到位--------气缸2-退回----------退回到位----------
(以上应是上料流程吧)

旋转缸旋转180度(如此时YV2通电)
--------------------------------------------这时上料的夹治具是转到了铆压工位-----------------接下来--------------------左边上料工位重复前面的上料动作-------------同时右边压铆的流程是: 气缸3下行铆压---------保持2S ---------------气缸3退回 ----吸出工件


如果这时两工位都已完成各自的工作，那么这时旋转缸返回（这时应是YV1通电吧） 现在问题是怎么处理这个YV1，YV2或者说他们在状态流程图上是怎么样画的
清风柳杨
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3楼  发表于: 2012-03-16 15:18
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是有传感器
清风柳杨
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4楼  发表于: 2012-03-16 15:26
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怎么没人帮忙回答一下?