tgreen
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楼主  发表于: 2013-07-15 11:42
最近公司刚买了一台自动小车,因货发到国外了,厂家工程师又联系不上,之前我们也没用过这个,现设置不会,求高手指点
图片不会上传,上面内容是这样的第一列是“标签ID号”这个没问题,但后边两列的“运行指令”和“控制指令”里面有指令索引和参数索引里的数字3或1分别是什么意思。我们换标签ID卡号码时,后面的3和1要更改吗
图片上传上去了,就是楼下那张,这界面上数字分别是什么意思,有什么功能吗。求高人指点。多谢
xumadc
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1楼  发表于: 2013-08-03 19:51
这东西国内有人做,佛山和深圳有公司做,北方沈阳也有做,其实控制主要是采集到地标信号然后修正俩个驱动轮子的速度达到循线运行,内部控制主要是PID控制,实际采用PD控制效果好一些,至与导引方式有光电式的磁导式的激光导引是的等等,在国内市场不大,主要是一些大公司装门面用的电子厂居多。
xumadc
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2楼  发表于: 2013-08-04 14:01
是的,国内这种东西就是一噱头,目前在中国实用性不大,第一中国是个不缺劳动力的国家;第二国内开发出来10多万的都基本是个具有基本功能所谓的AGV第三真正国外的AGV有些做的确实很实用不过价格嘛贵的离谱。