有一个问题想问一下家园朋友，大家在工作中使用网络和电话多不多，公司的人介不介意。
我说一下我的情况，我到一家新公司，公司的一些设备使用了一些我不熟悉的产品，我和朋友说有人使用三菱20GM当定位模块使用，使用【TO】【FROM】指令控制2个轴走直线，我当时看了就认为这是极不划算，和朋友说他们也不能理解，大家如果了解我的人知道我使用【台达】比较多，我当时就提出要换成【台达】来控制，但是大家知道你要和外行讲更换东西，特别是前面有成功的案例有多难，只好打电话给朋友去问三菱20GM怎么用，并要求公司给我开通网络，他们就问这和工作有什么关系，我还得一一解释，从主管说道厂长直到老板才同意给我网络。公司一个搞机械的和我说你这样工作是不行的。但我要说有哪个人敢说自己只要用自己以前会的东西可以到任何一家公司都能搞定，那我们工作在工控的人要获得新知识不从网络和电话和大家讨论如何进行知识更新。
我也要承认我对这份工作还是准备不足，没有了解好情况就去做，自己的实力还是不够。所以还是到论坛和朋友们交流一下我的得失，希望朋友们给我一些指点，如果到一新公司做，大家会不会要求，笔记本电脑，网络，电话等办公设备。如果到一家新公司，公司的一些设备使用了一些不熟悉的产品应该如何处理，希望大家来指教。谢谢。

朋友们来说一两句，给迷茫中的我一些建议。

我是到一家公司来试工，我一来提要求是有想法的，就是看公司对你有多重视，还有就是这家公司的管理怎么样，因为一家好的公司会根据要求进行调整，如果它不能及时调整也说明是存在问题的，和这些人的交流也能发现这个公司存在哪些问题，问题有多大，如果一进公司只顾埋头工作，即便你暂时到达它的要求，但是它的一些痼疾没有及时发现，对于自己的发展也是没有什么好处的，这也是我的一些经验。所以我到这公司的一些做法是有考虑的 ，因为任何想法都要去试验，好的就是成功，失败也是一种经验，对于自己的发展有好处的。
我这段时间最大的收获就是对中型PLC的运用范围比较清楚了，它使用在控制8个轴以上，200个I/O以上的项目还是比较好的，特别是有2套X/Y/Z轴的上下料模组，几十个电磁阀，还有几套步进电机，变频器等的组装工程里比较合适，因为中型PLC一般和2轴，4轴定位模块组合是很方便的，特别是基恩士的KV5000、KV3000的PLC和它的定位模块，通信模块，视觉系统集成是很方便的，这里不得不说它的服务真的是很好，对于我们进行工程开发还是很方便的。

我前段时间对运动控制器的关注只是自己的一种想法，但是目前它使用并不广，而且制约它发展的是，每个公司的运动控制器并不能像定位模块那样可以控制大多数的脉冲型伺服，必须使用本公司的或合作伙伴的伺服，而且总线伺服现在还是比较贵，运动控制器技术是先进的，是PLC技术的前沿，但它的推广还是要时间的，总线伺服的技术，价格对它的影响是比较大的。但如果要使用20个以上的轴，那它的优越性还是很明显的，一些经验与大家分享。

有没有使用三菱L系列PLC的朋友来分享一下使用它的心得，我看了有人使用FX3U+20GM控制5个轴，程序写了快1万步，真的“佩服”他能把程序写的如此复杂，外行的真能被他吓唬住。L系列PLC对4轴定位模块的控制程序应该如何写，请前辈来指教。