liuxin215211
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楼主  发表于: 2013-07-12 22:44
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现需要一份张力控制系统程序，急急。。。
flyaway
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1楼  发表于: 2013-07-13 08:44
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就是用私服控制的力矩模式呗，这个是用0-10V（不停的伺可能有差别）来控制力矩的大小。