dujie1988
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楼主  发表于: 2013-07-06 05:38
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如图PID0_D_Counter  PID0_WS  PID0_Mode这几个参数代表什么意思做什么用的请各位详细解释下
zhouqi
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1楼  发表于: 2013-07-13 10:43
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别的不用管，只注意增益、积分、微分就可以