现在和西门子plc通讯感觉主要还是用OPC,
但是我不太喜欢OPC，
虽然它封装了上位和plc的沟通方式，做项目开发比较方便；但毕竟隔了一层；OPC内部同步数据点一次一般也需要500毫秒；
对于高速分拣等需要快速响应的，我想还是直接上下位沟通，绕过OPC；

我看了 西门子有 BCNetS7 协议规范 ，还没细研究；不知道有没有志同道合者一起研究；
而且网上介绍的资料也不多




不过用三菱的PLC却详细的介绍了和上位通讯的内部协议：MC协议；


比如读取D点，M点，X点，Y点的指令是：

//MC协议读取通讯点的指令：ENQ_ADDR--读取首地址  ENQ_LEN--读取长度  POINT_TYPE--通讯点类型(D,M,X,Y) ; ArrSend--返回指令数组
procedure GET_READ_ENQ_BYTES(ENQ_ADDR, ENQ_LEN: Integer;
  POINT_TYPE: string; var ArrSend: TArray < Byte > );
begin
  SetLength(ArrSend, 21);
  //辅助HEAD
  ArrSend[0] := $50;
  ArrSend[1] := $0;
  //QHEAD
  ArrSend[2] := $0; //网络编号
  ArrSend[3] := $FF; //plc编号
  ArrSend[4] := $FF; //请求目标模块低位
  ArrSend[5] := $3; //请求目标模块高位
  ArrSend[6] := $0; //请求目标模块站编号
  ArrSend[7] := $C; //请求数据长度低位
  ArrSend[8] := $0; //请求数据长度高位
  ArrSend[9] := $10; //cpu监视定时器低位
  ArrSend[10] := $0; //cpu监视定时器高位
  //文字部
    //命令
  ArrSend[11] := $1;
  ArrSend[12] := $4;
  //子命令（0000-字读取 0001-位读取）
  ArrSend[13] := $0;
  ArrSend[14] := $0;
  //开始地址
  ArrSend[15] := ENQ_ADDR;
  ArrSend[16] := ENQ_ADDR shr 8;
  ArrSend[17] := ENQ_ADDR shr 16; ;
  //设备编码：
  case POINT_TYPE[1] of
    'D':
      ArrSend[18] := $A8;
    'M':
      ArrSend[18] := $90;
    'X':
      ArrSend[18] := $9C;
    'Y':
      ArrSend[18] := $9D;
  end;
  //信号数量
  ArrSend[19] := ENQ_LEN;
  ArrSend[20] := ENQ_LEN shr 8;
end;


感觉和上位通讯这块，虽然西门子方式很多，但都偏向于用封装好的东西，比如prodave.dll ，还有及时最广泛的OPC；

不过，我感觉还是绿色的，最直接不借助任何第三方的东西最好； 直接上下位按照标准协议通过socket沟通；

一般在三菱Q系列的plc里，通讯端口设置8000，而且可以开多个通讯端口； 做多个sokcet服务端的监听；

西门子这方便我想应该更强吧。

如果用无锡的那个东西，毕竟还是需要他的模块；
费用先不管，多一个模块麻烦；

直接和plc 用socket通讯应该是可以的；
而且我人为用非阻塞的方式直接通讯，效率肯定是最高的了；

做为做上位系统的开发人员，
对上位的通讯的模式一直整不明白；
根据资料，西门子的通讯方式太多； 眼花缭乱的，
然而，我其实只需要最原始的那种：TCP/IP ; (串口就不考虑了)；
需要plc提供的仅仅是：ip地址和通讯端口号；
不要整那些prodave,mpi,opc ,probus等 乱七八糟的，通讯效率低下不说，还要在电脑上安装这样那样的西门子的组件，受限于人，烦也烦死了；
可能三菱做多了，还是习惯三菱的MC那样，
比如三菱PLC的ip地址是：192.168.1.5;监听的通讯端口号是：8000；
那么读取D4000这个点的方法就是：
上位电脑通过ip:192.168.1.5 端口 8000和PLC建立socket(套接字)连接：
然后上位电脑给plc发送16进制数据：
50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 A0 0F 00 A8 01 00
大概过了10毫秒，PLC给上位电脑反馈
RX:D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 00 00
这样上位就知道了D4000点的值；
方法很简单，如果要监控D4000点的值的变化；那么就1秒或者更快的周期通讯一次；
摸索了很久，就没发现西门子有三菱这边方便直接的方式；

要的就是这种效果，可惜的是，这种方式只是串口的，

都这个年代了，谁还用串口啊，速度慢，不稳定，不像tcp/ip那样有3次握手；
而且布线也麻烦；

所以如果能有网线的通讯方式，就好了。