沸腾海水
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楼主  发表于: 2013-06-30 07:42
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程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      电机步距角1.8度，细分数18
丝杆导程10mm，请问单步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
hmilydyk
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1楼  发表于: 2013-07-01 17:13
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程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      电机步距角1.8度，细分数18
丝杆导程10mm，请问单步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
1.电机步距角1.8度 细分18:360度/1.8度X18=3600Pulse/R
每个脉冲的位移量=10mm/3600Pulse/R=1/360mm/pulse

2.15.7mmX360pulse/mm=5652pulse   所以程序里面要用5652个脉冲量来设置行走15.7mm。
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