flyaway767
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楼主  发表于: 2012-03-14 20:15
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先用DZRN指令寻参考点，然后用DDRVI指令，双向点动时观察两者相符。（D8140与伺服中的指令脉冲累积比较）
然后用PLSV指令，在运行较长一段距离后，执行DDRVI 绝对定位指令，定位点与参考点有一定间距。观察D8140=0,但伺服中的指令脉冲累积不为0。
问题1：伺服中的指令脉冲累积是双向计数的吧？即正转时累加，反转时累减
问题2：如果脉冲不符，是否是干扰所致，按现在所见，应是伺服有丢脉冲。是否CN1A中的控制线需换成双绞屏蔽线？
问题3：电子齿轮比不能整除，跟定位时位置不能重合有没有关系？
yxf1999
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1楼  发表于: 2012-03-14 21:47
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1.先查编码器线是否有问题
2.电子齿轮比是否正确