我昨天也遇见电机反转现象，具体过程是：主电机启动后约5s时间，这时间在plc里面有个定时器5s，机器就不能正常动作了，这时候主电机就开始慢慢的反转，找了很久没有发现问题，driver也没报警，最后我将driver里面的速度，换了一个速度后又恢复正常了，真怪！！！
我们公司该机器在机器停下来的时候电机需要停在一定的角度，不知道是不是机器需要停的时候缺项导致

1楼是问你是伺服电机还是步进电机。