最近学三菱PLC编程，有这么一句看不明白，（D<= K0 D10）-(D/P D10 K10000 D50) 前面还有个X0 D75模块准备好和0.1秒脉冲SM410。详图在附件中：
知道的告诉下啊，主要问题是D10在里面是干什么的，在程序其它位置也没有，是不是应该有初始值？注释是X轴当前位置，但这个位置不是应该实时从模块中提取吗？还有后面除以10000有什么用？真迷惑了。
谁有Q系列PLC的样例程序啊，只需要控制一个2轴的绘字机就行了，固定写几个字的那种。主要是对编程习惯和固定模式不熟悉，这个应该是很成熟的东西了，有的发我邮箱啊
renjun4728@163.com  要带详细注释和初始值什么的，我主要就缺一个完整案例来看。

怎么没人告诉啊？很难么？