驱动器型号为SGDS-01A01A，按型号看应为∑III，下了份中文手册，不知是手册有误还是怎么的，和∑II对比，∑II脉冲输入的端子∑III却接了正反转限位什么的，通篇没有输入信号的接法，由于没有接线图，就按∑II的方法按了，8脚接脉冲输入，12脚接方向，并把Pn000设为n0010（在∑II中为位置控制模式），但是上电电机就自转，按下按钮向驱动器发脉冲，电机反转，但是不管怎么改变频率，转速都不变，但是用这个脉冲控制步进电机却很正常，而且发现电子齿轮设置的位置和∑II也不同，现在不知是线接错了还是设置错了，望有经验的师傅帮忙解答。

手册应不会有误的，有安川的客服电话可查下的啊。