驱动器型号为SGDS-01A01A,按型号看应为∑III,下了份中文手册,不知是手册有误还是怎么的,和∑II对比,∑II脉冲输入的端子∑III却接了正反转限位什么的,通篇没有输入信号的接法,由于没有接线图,就按∑II的方法按了,8脚接脉冲输入,12脚接方向,并把Pn000设为n0010(在∑II中为位置控制模式),但是上电电机就自转,按下按钮向驱动器发脉冲,电机反转,但是不管怎么改变频率,转速都不变,但是用这个脉冲控制步进电机却很正常,而且发现电子齿轮设置的位置和∑II也不同,现在不知是线接错了还是设置错了,望有经验的师傅帮忙解答。