zcmoment002
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楼主  发表于: 2013-06-05 18:29
G1   M2555*M3388
G2   K0=D484L
F1   1  D160L=K0
       2  D162L=D160L
G3   TIME K600
K1    实模式
    ABS-1   轴8
                     地址 D476
                     速度 D318
           P.B  9
FS7  CHGV(K8,D318L)
G4    !M2008
G5     TIME D306         PS:M3388 D484都是条件.D162运算后赋值D476.
2天前是可以用的,今天突然就发现SFC执行后程序显示只在G3 G5停留,而没在FS7停留。伺服直接没动作。怎么也想不明白。明天如标题。不想拖公司后腿。有遇到过这种情况的可以给点意见吗?谢谢。不好意思,忘记说了,这是三菱的Q172DCPU。
[ 此帖被zcmoment002在2013-06-05 18:48重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2013-06-13 09:11
不好意思,这几天回公司了,这是一个测试精度的程序,激光干涉测精度,将几个定长等分20分,每次跑20分之1,我将程序其中一部简化传上来的。原因我找到了,是伺服原点丢失导致MOTION启动后无法到指定地址。谢谢关注。