横河的没有用过，CKD的用过。你说的那些增量、角度应该都可以通过软件来设置完成，或者你直接修改CKD内部的程序。增益那块要调好，这样你能够快速定位，否则就可能出现定位过程中出现晃动，那么此时定位完成信号就会导通，出现你担心的那个问题。

我不知道你所说的故障是如何理解？如果是在定位过程中电机出现故障，那么定位完成信号就不会导通。但如果你参数或增益设置不合适，在没有定位完全OK的情况下，定位完成信号此时会导通。如你增益设置不对，电机无法很快速定位到你所需的定位点，而是先快速走到临近定位点处，再慢慢的走到定位点处，此时在临近定位点时定位完成信号就导通了。我当时追加了一个机械装置来判断这种意外。

每40度装一个感应片，在转盘下面装个感应器，如果感应器亮且定位完成信号到通则表示定位ok，否则不是。虽然这个装置是为了双重定位检测，但实际上用场不大，因为只要你把增益与参数设置好，基本上不会出现你担心的问题。