qiang2751290
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楼主  发表于: 2013-06-02 11:22
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各位大侠，关于PID控制现在大家几乎用的是PID指令，  现在我想自己编写一个PID控制程序，

不知道哪位高手有。
yiwei125
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1楼  发表于: 2013-06-02 16:00
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PID 就指令或者格式而已
难的是怎么去调整参数