kslzr
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楼主  发表于: 2013-06-02 02:59
我今天碰到这样的问题,伺服电机S-ON后一直转,放到平面上与拿到手上转的速度都不一样,还以为是驱动器的问题,把脉冲去掉,还是在转,查资料查的头都大了,原来就是要接地线,各位兄弟们,伺服驱动器一定要接地线啊!编码器线一定要带有屏蔽线的。
hjd105
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1楼  发表于: 2013-06-02 07:57
干扰引起的,碰到很多次了,也是搞的头大。还有编码器的屏蔽线用双层的最好。有时候即使接地和屏蔽都好也不能绝对解决干扰问题。这是个麻烦事。