lidaqian
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楼主  发表于: 2013-05-29 16:26
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我用台达的确PLC ,EC系列.东元的伺服驱动器(JSDEP-20A)伺服马达(JSMA-SC08ABK),马达反馈脉冲2500脉冲/转.
马达与滚珠丝杠用同直径的同步皮带联接.滚珠丝杠螺距10MM.用位置控制模式.还要求速度2000转/分.
我计算的电子齿轮比是2500÷10000＝0.25不知对否?我实际试车时设的电子齿轮比是10000/10000.频率是1000Hz.传10000个脉冲.速度上不去处,到2500HZ不转,只转一个方向(顺时针)并很慢.
哪位高手给指导一下!先谢谢啦!
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2013-05-30 09:29
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丝杠螺距10MM，那你想让一个脉冲走多少MM呢？如果没有减速比的话，2500（编码器分辨率）/丝杠转一周需要的脉冲数就是电子齿轮比。 你实际设置的齿轮比10000比10000,这就是1比1呀。电子齿轮比设成1比1，电机实际转速就是你PLC发脉冲的频率1000HZ，太低了。齿轮比中如果分子大于分母，比如2比1,那PLC发脉冲频率为1000HZ，到伺服里就变成2000HZ运行。如果分子小于分母，比如1比2，那就变成500HZ了。
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