coi
从电工到工程师.......................
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楼主  发表于: 2013-05-28 16:09
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型号是MR-E 40A

定义为位置控制 电子齿轮设置为20 比 3

测试时，在PLC中输出3000个脉冲 发送结束后 伺服驱动器上显示20000 个脉冲

但是电机只走过一点点。

请教高手们，这是怎么回事？

看说明书，三菱伺服驱动器 MR-E 是10000个脉冲走一圈的呀。
wu32u2
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1楼  发表于: 2013-05-28 16:56
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我记得是131072个脉冲走一圈。
成功的路上需要帮助
wu32u2
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2楼  发表于: 2013-05-30 10:19
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如果你想一个脉冲走1um，那么5mm=5000个脉冲，5000*电子齿轮比=131072（编码器转一圈所需脉冲数），如果外部还有机械齿轮比，再换算下。
成功的路上需要帮助