liufan
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楼主  发表于: 2013-05-21 15:36
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谁做过过三菱的PLC与机器手（四轴或者六轴）的控制，可以发点资料来看看吗？最近也在搞这个东西，也可以交流一下。QQ2010341236
jun888006
我年轻需要你指点 但不需要你指指点点
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1楼  发表于: 2013-05-21 16:50
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你跟机械手那边沟通下，用IO通讯，PLC触发IO信号让机械手动作，机械手动作完成由机械手丢一个结束信号给PLC  用IO通讯最简单了
至于机械手怎么做运动轨迹的话机械收有专门的程序，买机械手的时候应该会有提供技术支持的。
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