wenweniou
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楼主  发表于: 2013-05-16 11:19
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本人最近使用西门子S7-200PLC通过伺服驱动器控制伺服电机，位置控制模式，采用脉冲+方向方式，PLC的Q0.0输出高速脉冲至伺服驱动器，不加伺服驱动和电机时输出脉冲正确，加伺服驱动和电机后输出脉冲的低电平为20V，求各位指导
不胜感激
liuguangming
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1楼  发表于: 2013-06-05 16:21
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你这个是做机械手吗？
楼主留言：
不是的 就是普通的控制
liuguangming
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2楼  发表于: 2013-06-07 14:29
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那你知道机械手如何实现自动控制吗？
楼主留言：
我也是刚开始接触  不太清楚哦