三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）
串行通讯指令（FNC 80 RS）
1、指令格式：    [RS     D0     K8     D10    K8]
                       发送数据帧起始地址和数目 ↓
                                                                     接收数据帧起始地址和数目
2、功能和动作：
※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，
实际上也不接收。
※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数）
※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：
※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）
        M8002
   │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相关标志位：
※ M8122：数据发送请求标志
       当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志
       当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。
       如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。
※ M8129：通讯超时标志
       接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。  
4、收发数据的顺序控制程序
│   M8000
│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ]
│  
│发送请求脉冲
│──||────────── [ 写入发送数据的内容 ]
│                    │─── [ SET M8122 ]
│                               发送请求，发送完成后自动复位
│   M8123
│──||────────── [ 处理接收数据的内容 ]
│                    │─── [ RST M8123 ]
│                               接收完成后，手工复位
│
※ 超时时间：
       在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。
        M8002
   │──||────────── [ MOV K5 D8129 ]
   复位M8129指令
         M8129
   │──||────────── [ RST M8129 ]
   注意事项：
   1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。
      FX1S：2个扫描周期以上； FX2N：100us以上。
   2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。
   3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行
      发送要求。
※ M8161：8位/16位选择
       当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。
       当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则：
        M8002
   │──||────────── [ SET M8161 ]
  
特殊寄存器
描述
D8120
通讯格式设置
D8122
需要发送的剩余数据的个数
D8123
接收数据的个数
D8129
数据接收超时值
M8000
运行监控（常通）
M8002
初始脉冲接通
M8121
数据发送等待标志，用于其他通讯方式
M8122
数据发送请求标志
M8123
数据接收完成标志
M8129
通讯超时标志
M8161
8位/16位数据处理模式转化标志
※ 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。
※ 使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。
※ 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。处理完接收数据后，需对M8123手工复位。
※ 超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。M8129不能自动复位，需手工复位。
※ 协议内容
   该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮
询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误
校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验
等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障
信息作为响应反馈给主机。
※ 应用方式
   变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。
※ 总线结构
(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口
(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送 数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
(3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。
※ RTU帧格式（详见MD320串行通讯协议）
START（无帧头）
3.5个字符时间
从机地址ADR
通讯地址：1~247 ，广播地址：0
命令码CMD
03：读从机参数；06：写从机参数
数据内容DATA（N-1）
资料内容：
    功能码参数地址，功能码参数个数，功
能码参数值等。
数据内容DATA（N-2）
……
数据内容DATA0
CRC CHK高位
检测值：CRC值。
CRC CHK低位
END（无帧尾）
3.5个字符时间
※ 变频器设置：
   F0-02 =2， 命令源选择为通讯方式给定；
   F0-03 =9， 频率源选择为通讯方式给定；
   FD-00 =5， 波特率选择为9600；
   FD-01 =0， 无校验：数据格式<8,N,2> ；
   FD-02 =1， 变频器地址为1；
   FD-03 =10， 应答延时10ms；
   FD-04 =0.0，通讯超时时间0.0s。
※ 接线方式
   首先将FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接变频器通
   讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485-。
※ 程序构架
   X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令（50.00%）
   X3闭合→置位M3→发送广播停机命令
※ 程序说明
   1. 通讯格式[D8120]：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧
      尾；使用FX2N-485-BD通讯模块。
   2. M8161置位表示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82
     （ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。
   3. 通讯超时[D8129]设定为10ms。
   4. X0闭合→置位M0→发送1#机运行命令→置位M1→发送1#机运行频率命令(50.00%)
      X3闭合→置位M3→发送广播停机命令。          
   5. P0子程序为CRC校验程序。

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