bocc
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楼主  发表于: 2013-05-12 10:16
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HSCS同时处理超过6个就不行了，用普通数据比较受扫描周期限制，该怎么办！望高手指点谢谢！高速区间比较指令同时处理有限制吗！
[ 此帖被bocc在2013-05-12 11:03重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2013-05-12 12:30
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迷茫中，动作周期每分100转左右，编码器是360个脉冲，每转同时控制10角度，不是步进，是同步