问题是这样的，我一块正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一个固定边（此固定边上有两个标记） 通过视觉软件找到两个标记，取这两个标记的中间值。然后在将此数值传入PLC 然后在此中心点进行研磨。研磨之后的工序是检查研磨的品质是否OK，也是通过视觉软件来测试。开研磨的面是否有锯齿，是否平滑，是否研磨半径在要求之类。

这套系统  中视觉软件怎么和plc相连？视觉系统发给PLC什么信号让PLC知道我的研磨点在什么地方？