是一个手动操作程序；是这样的，一个人坐在输送带产品进口处，总操作控制箱旁用自己眼睛判断，手动操作控制120多米长的输送带上面的产品对应的12个产品通道，来进行控制分检，每个通道分一个操作按钮来坐着手动控制不同产品，不同的规格在对应道口进行人库包装。（总控制箱上12个控制对应着12个道口出口）比如；我看到在输送走来这个产品是3号道口的，我按3号道口按钮，当输送产品走到3号道口时3号道口的光电的到信号，汽缸工作门打开产品从3号道口出去。就是这样只要按对应的按钮，产品就在对应的道口出去。

先做一个堆栈，把按下的道号都记录下来，到第一道时候，光电开关触发，然后读取栈的第一个数，移进一道数据缓存R1, 同时比较此数据是否等于1，如果等于，则从一道出去，如果不等于，则继续往下走。  R1的数据移到第2道数据缓存R2内，然后R1清空，在比较R2是否等于2，同上。

大体思路就是这样，具体看硬件是否有停顿什么的。