会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2013-05-10 14:34
我有个客户他是用步进电机来控制切纸的长度,末端有一个传感器,传感器感应到,步进电机就开始停下来,然后又出到原来位置,几次下来,发现误差相差0.3毫米,以至于最后发生报警,发现用浮点数运算也不行,用插补也不行,大侠们有什么好的方法解决了(如果不用传感器来控制步进的停止,发现位置很准确,不会产生误差)
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
jzzjzq
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1楼  发表于: 2013-05-11 15:28
其实从程序解决可以改为位置控制,感应器只用作确认机械到位条件.
如果感应器位置根据需要调整,得到不同的长度.可以高速行走,感应器输出后改低速,离开感应器瞬间停止转动. 相应的感应器输出端用高速X端口.
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