linjianan78
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楼主  发表于: 2013-05-09 21:34
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相对地址定位时（使用DRVI指令），定位过程中能不能改变速度.
原来用FX2N-10PG的时侯是可以在中途改变速度的，因为我用的是循环运行，变速器的精度不够，想在最后一个工作位快到原点位置时减速，用中断定位回到原点，再清除数据，目的是解决累积误差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新编辑 ]
小侯
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1楼  发表于: 2013-06-06 16:12
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那你可以考慮將移動的程序最後改成回到原點前n的距離
在執行從n緩速回到原點並將累積誤差清除
若有dog點執行zrn也是可以