由于我现在的PLC为继电器型输出，有扩展模块EM223晶体管输出型，想要实现高速脉冲输出。
书上说高速脉冲输出必须用Q0.0，Q0.1     用扩展模块上的某个输出点也能输出一定频率的脉冲，使伺服电机转动。

1.书上所说的这个高速脉冲 “高”  有没有具体数字来衡量，或者相应标准？


2.我如果用扩展模块实现一定频率的脉冲输出，那这个脉冲有没有一定上限，比如扫描频率或者CPU频率，再或者晶体管输出上限频率，当然，这也和具体编程方式有关。
如果可以，请用图说明如何实现尽量高的脉冲输出。

普通点最大能10K ，理伦上应能驱动伺服，但速度不可能太快，如要想伺服跑的很快，只能降低精度。