求大神帮忙编写一个程序
按下按钮X20后，0.5S后起动变频器以30Hz电动机正转开始搅拌3 秒，停止0.5S后变频器以20Hz电动机反转搅拌2 秒停止0.5S后变频器以30Hz电动机正转搅拌3 秒……..。同时起动计数器,5 次之后，变频器关闭。
变频器：要求先对变频器进行拻复出厂值，后对变频器设定为485通信，通信格式为波特率9600、7位数据、E校验、1位停止位、ASCII通信模式。