各位师傅大家好，近来遇到一个难题，不知道怎么解决。如图设计
的电气控制箱，我总共做了5套，5台机器一直以来都正常运转加工。今天早上有一台机器在开机准备调模具时，手动运行伺服电机左右运行。往正，往反都是一个方向运行（昨天晚上都还有开机加工料件的）。查看放大器也没有出现如何报警。（以前没有出现过，参数没有动过）。。开始我以为是放大器内部有问题，有换了同一型号的放大器，开了一早上，下午快下班时候又发生之前说的那样，伺服电机只往一个方向旋转。
我程序，电路，机械都一样，其它的4台都没有问题，为什么这台会发生。我不明白，请各位指点指点，如何解决，在此谢谢了。
出问题的是第2个70A的放大器，旁边的都是没有出现过。

方向信号有问题主要是线路