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drvi 指令
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270429890
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楼主
发表于: 2013-05-04 10:26
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使用DRVI 指令时要设置原点吗?
还是说直接使用就行了?
DRVI D1 D2 Y0 Y3
中的 D1 D2 分别指的是什么啊?
有人说D1是发出的脉冲数 有的说是发脉冲的频率或速度
D2有人说是频率,有的说是脉冲数
到底是怎么样的啊?
还有 我能用 Y3的通断来控制 电机的正反转吗?
有个视频上说可以用Y3的 通断开控制
当Y3接通伺服器的方向信号时,电机反转
不接通时电机正转,
求真相
那这条指令如何控制 电机的 正反装啊, 还有啊Y3的脉冲方向信号时用来干什么的?能用来控制电机的正反转吗?
急啊
[ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新编辑 ]
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沉默中
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1楼
发表于: 2013-05-04 17:02
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S1
:
脈波輸出數目
S2
:
脈波輸出頻率
D1
:
脈波輸出裝置(請使用輸出模組為電晶體輸出)
D2
:
回轉方向信號的輸出裝置
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