270429890
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楼主  发表于: 2013-05-04 10:26
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使用DRVI 指令时要设置原点吗？
还是说直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分别指的是什么啊？

有人说D1是发出的脉冲数 有的说是发脉冲的频率或速度  
      D2有人说是频率，有的说是脉冲数

到底是怎么样的啊？

还有 我能用 Y3的通断来控制 电机的正反转吗？

有个视频上说可以用Y3的 通断开控制
当Y3接通伺服器的方向信号时，电机反转
不接通时电机正转，
求真相
那这条指令如何控制 电机的 正反装啊， 还有啊Y3的脉冲方向信号时用来干什么的?能用来控制电机的正反转吗?急啊
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