270429890
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楼主  发表于: 2013-05-04 10:26
使用DRVI 指令时要设置原点吗?
还是说直接使用就行了?

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分别指的是什么啊?

有人说D1是发出的脉冲数 有的说是发脉冲的频率或速度  
      D2有人说是频率,有的说是脉冲数

到底是怎么样的啊?

还有 我能用 Y3的通断来控制 电机的正反转吗?

有个视频上说可以用Y3的 通断开控制
当Y3接通伺服器的方向信号时,电机反转
不接通时电机正转,
求真相
那这条指令如何控制 电机的 正反装啊, 还有啊Y3的脉冲方向信号时用来干什么的?能用来控制电机的正反转吗?急啊
[ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新编辑 ]
潇湘风竹
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1楼  发表于: 2013-05-04 16:48
D1是发脉冲总数,D2是发脉冲频率(速度),Y0是PLC脉冲输出点,Y3是发脉冲的方向。
潇湘风竹
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2楼  发表于: 2013-05-04 16:50
使用DRVI 指令时不需要设置原点。
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3楼  发表于: 2013-05-04 16:53
如果想要反转,将D1的值改成负值。