wy907522058
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楼主  发表于: 2013-05-03 10:01
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我就知道是PID输出值，不知道是怎么来的，很是郁闷
zsb2010
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1楼  发表于: 2013-05-05 11:01
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这段程序的目的应该是，I0.0如果接通执行PID运算，结果是从VD508输出的，
如果I0.0断开则不执行PID运算，将32000给VD508然后输出，
看到程序段2中用的是乘法指令，个人感觉应该用除法指令！