scw威伟
互帮互助,共建美好社会。给他人方便就等于方便了自己。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 506 个
工控威望: 812 点
下载积分: 8059 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2022-02-12
查看scw威伟的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-04-30 18:05
今天调试一个直线电机,左右有限位开关,当我把电机放到原点时,启动私服电机,运行正常来回运动,当运行到中间位置是突然断电,再送电启动的时候(位置不在原点了),它就直接到限位开关了,意思就是不按以前的线路走了,走的超过距离了,不知是什么原因,应该如何解决呢???
困难像弹簧,你强它就弱,你弱它就强!
金鳞化龙
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 605 点
下载积分: 832 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2013-04-01
最后登录: 2013-08-20
查看金鳞化龙的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-05-04 09:36
注意原点是绝对位置还是相对位置,最好是断电后马达来一次原点复归,这样可以保证马达在原点
引用一楼的话“应该是你的控制存在问题,因为断电后重新执行,电机按照从起点出发去执行,导致移动距离不对。”
大概也就是这里比较容易出问题       
宁静以致远