引用引用第1楼1003579819于2013-04-28 13:43发表的 :可以用弹簧不?调节弹簧的拉力
引用引用第6楼youzhiwei8于2013-04-28 20:57发表的 :薄膜太薄,用磁粉可能不行,用张力传感器+PID控制