各位伺服大哥，帮小弟个忙，伺服刚刚入手，有些疑惑，希望大哥们给我个解答，谢谢了！
    台达DVP-40EH00T2，台达伺服B2系列
  1、Yo的脉冲输出完毕后，M1029为On，我可不可以用M1029信号去执行其他装置的动作，有个疑惑就是：PLC的脉冲发送完成了，伺服也就对应执行完毕？这里有没有一个时间差？我还看到伺服上有个TPOS信号（目标位置到达信号），是伺服输出的，用这个信号相对会好一些吧？当伺服停止转动时 目标位置到达信号一直处于On状态，那我该怎么使用这个信号？
  2、该型号的回原点指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原点速度，S2过DOG的寸动速度，S3是DOG信号，D1是脉冲输出装置），那是不是不能用伺服编码器Z相信号了，用Z相找原点是不是和PLC支持的指令相关？

ZRN 是没有搜索原点的功能的，也没有需要用到Z相零点信号。