我有一台FX3U的PLC 和一个欧姆龙的旋转编码器,现要求伺服电机送3次料,第一固定送4公分,第二次送D0公分,第三次送D1公分,D0和D1分别是自己设定值
哪么程序是否是下面这样的
问题重点在于高速计数器和编码器的接线方式LD X1
MOV K4 D2 LD X1
MUL D2 K1024(脉冲数) D3 MOV K4 D2
OUT C235 D3 第一次送料 MUL D2 K1024(脉冲数) D3
OUT C235 D3
LD x2 .
mul d0 k1024(脉冲数)D4 第二次送料 .
out c236 d4 out c235 d4
.
ld x3 .
mul d1 k1024(脉冲数) d5 第三次送料 out c235 d5 能否想这样写 求指教,还
out c237 d5 有编码器A B Z 相相 的接线方式
是不是3次送料需要3个不同的高速计数器,能不能只用1个,如C235只用这一个计数器,
但是只用这一个的话又会造成双线圈输出,求高手指点[ 此帖被270429890在2013-04-23 10:56重新编辑 ]