傻子卖拐
一路向前
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楼主  发表于: 2013-04-21 07:19
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公司现在做一台切纸机，切刀部分需要高速频繁起停，且都是急停急起的，用的是台达A2的伺服，一开高速最多2分钟就跳ALM6过负荷故障，请问高人参数要怎么设才能解决问题，把过负载能力调大些？那些增益参数该怎么调？
yyc87325
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1楼  发表于: 2013-04-21 14:36
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你所描述的应该是用A2伺服做飞剪吧?一般来说你机械设计没问题的话,飞剪的负载是很轻的.有几个可能是会导致过载报警,1增益没有调好,2电机启动停止过于频繁而且没有加减速区.如果是增益没有调好解决方法有调伺服的2-00到2-07参数,如果是启停过于频繁而且没有加减速区,建议用电子凸轮控制方式,把曲线拉平滑点就可以了.