大家好，我是个小程序猿，对工控方面算是一个小白。有几个问题想问一下各位大虾：
我现在做的是上位机软件通过串口通讯给plc发指令，然后PLC来控制档杆机抬杆。（类似于高速公路上ETC收费，读到车辆信息，系统扣费以后档杆自动抬起来。）
我想问的是：1、PLC（晶体管输出）的输出端可以直接接在档杆机上来控制吗，还是中间要加继电器之类的？（档杆机控制板上，控制抬杆的端子跟其com端短接一下就可以抬杆）。
2、我现在是PLC输出直接接档杆机。具体是：服务器上运行上位机软件，通过网线tcp/ip接到一个串口服务器（磨砂的），然后plc通过串口接在串口服务器上。现在的问题上，我操作上位机程序，偶尔会出现发了指令档杆机不抬杆的情况。但是手动点击一下程序上的抬杆按钮，档杆就会抬起来。其实这两种是调用的同一个方法。（我可能表述的不是很清楚，参考高速公路收费站可能会更好的理解一点。）希望大家帮我分析一下问题出现在哪？我的指令肯定是发了。问题会是出现在哪一个环节上？
先谢谢各位了。

没人回自己顶一个