郁闷！变频器拖动丝杠定位，为何偏差很大？
丝杠螺距：5mm

       看来问题就在此。前一段时间我做了个系统，只不过我是齿条，平移运动尚可以满足定位要求，而上下运动始终存在定位位置有偏差（偏差是随机的）。我检测的传感器的旋转编码器，通过链条在输出轴上面取电机传动速度值，每次循环运动时我都做一次复位（计数值复位是通过软件门实现的）。调整过齿条间隙和链条涨紧度，效果没有改善。
   我准备将编码器装到电机的尾部（安装有难度，该电机是带机械抱闸的）试试。