qiqian2000
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楼主  发表于: 2013-04-17 11:11
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1。A,B伺服走的脉冲总数都可以设定
2.A伺服速度也可以设定
3.要求A,B 伺服同时走，同时停
走好上梯形图啊
hc881012
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1楼  发表于: 2013-05-14 17:30
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已经可以计算出B脉冲的速度了，可以做到同时走同时停，得看你所需要的误差范围