qiqian2000
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楼主  发表于: 2013-04-17 11:11
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1。A,B伺服走的脉冲总数都可以设定
2.A伺服速度也可以设定
3.要求A,B 伺服同时走，同时停
走好上梯形图啊
hnd123
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1楼  发表于: 2013-09-10 14:39
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还是靠自己编程吧，直线插补费用太高了。没必要。计算脉冲量，和速度成比例就可以做到差不多启停时间。