本人在做毕设 新学  请教几个问题  希望各位能热心解答下

1:本人要用到电磁阀，请问在我打开电磁阀后  需不需要再单独设置让它关闭 比如  Y0 接一个电磁阀 通过Y0打开后 我在运行下个语句时  它会在动关上吗  另外 麻烦问一下 电磁阀方便清洗吗
2： 我想通过PLC控制伺服电机  谁有资料吗  我用的是信捷的 XC3

另外  PLC控制电磁阀 中间需要用继电器吗