sunrisk
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楼主  发表于: 2013-04-08 11:14
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用齿轮齿条驱动数控龙门架，伺服电机脉冲双边同步控制会有不同步现象吗，除了脉冲同步是否需要外加检测装置，那位大侠有实践经验请指教。
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1楼  发表于: 2013-04-09 07:54
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引用
引用第1楼erwin2009于2013-04-08 11:35发表的  :
要绝对同步，肯定要位置闭环控制了。

伺服并不是说你让他走一定的距离他就一定走那么多。。。必须给它装上一双类似眼睛的装置，让它看得到自己走到什么地方了。这个装置就是编码器。

那你可能要问了，电机后面不是有个编码器么？这个编码器和外部编码器是两回事。
.......

了解，感谢一楼大哥热情相助。加外部编码器如何实时校正，似乎外部闭环反馈必须接给运动控制器吧。还有间隙补偿也是自带功能吧？
sunrisk
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2楼  发表于: 2013-04-09 11:05
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要求不高的话，可不可以做一个机械原点，或者电气的零点，每次启动前归个原点复位。那位高手知道软件原点一般怎么定义？