现使用一个8位格雷码输出的单圈绝对值编码器，它的分辨率是256脉冲/转吗？用它安装在电机后座上，怎么判断电机转向呢？又是如何判断电机转了多少圈呢？请大大们赐教，谢谢！

我在别的论坛回答过这个问题的帖子，直接复制提问者的提问和我的回答。
提问者：
怎样用A-B程序使单圈编码器达到多圈的功能，并且分辨出转向，请各位大咖指点
电机带减速机，减速机轴上有8位单圈绝对值编码器，用来测位置。编码器采集格雷码，已经转化为2进制码了。可是由于这是单圈编码器，过零时，没有圈数的采集。各位大侠有没有什么思路，怎么在程序里计算编码器已经转了几圈？分辨出电机方向
回复：这种编码器最大值是255，
编写程序----------开机初始化ON保存一次编码器数值，加上128，
编写程序----------编码器的当前采集值加上128，
两者作比较，则可以判断编码器的转向，
根据差值还能判断转了几圈了。
提问者：能说具体点吗？ 前面的编码器码数加128与当前的编码器码数加128做比较？怎样做比较？为什么加128？最好有个程序我看看 谢谢了
回答：你把十进制的255和128转换成二进制就会明白了。