liuqiang1986
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楼主  发表于: 2013-04-01 17:00
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，编码器为增量型，选用了HC0，用外部一个接近开关来对编码器作为原点清零，然后在子程序中，对编码器数据清零，不知道有什么不对的地方。
技术在于积累，学习在于坚持。
782281242
782281242
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1楼  发表于: 2013-04-01 21:14
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新手路让