liuqiang1986
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楼主  发表于: 2013-04-01 17:00
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，编码器为增量型，选用了HC0，用外部一个接近开关来对编码器作为原点清零，然后在子程序中，对编码器数据清零，不知道有什么不对的地方。
技术在于积累，学习在于坚持。
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2013-04-01 17:58
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M4.1如何复位？

采用模式10，I0.2无需编程
楼主留言：
M4.1是在步进程序中，应该到下一个状态都复位了吧。